BMW Group desarrolla software para robótica humanoide
• Enfoque en el desarrollo de la pila de software, vinculando datos, robótica y aplicaciones en la producción de componentes
• Proyecto apoyado por socios de la academia y la industria
BMW Group está ampliando su experiencia en el campo de la IA física, y BMW Group Planta Landshut asume tareas centrales de desarrollo de software para la robótica asistida por IA en la producción de componentes.
El enfoque está en plataformas de software abiertas, la generación, provisión y procesamiento de datos de entrenamiento, la simulación y la planificación de movimientos, así como el entrenamiento de sistemas robóticos. Estas actividades complementan los proyectos piloto ya en marcha que exploran el uso de robótica humanoide en las Plantas de Leipzig y Spartanburg.
Landshut aprovecha su papel como centro de excelencia para la producción interna de componentes. La amplia variedad de productos y procesos de fabricación ofrece condiciones ideales para desarrollar y evaluar nuevos enfoques con robótica asistida por IA en condiciones reales de producción.
En el centro de estas actividades está la pregunta sobre qué tareas estarán adecuadas para sistemas robóticos humanoides en el futuro, especialmente donde se requieren flexibilidad, destreza fina y comprensión del entorno de trabajo.
Para ello, Planta Landshut está desarrollando software que permite a los robots percibir su entorno, evaluar situaciones y derivar acciones apropiadas de forma autónoma.
“En BMW Group Planta Landshut, estamos combinando la experiencia en software con la práctica industrial en nuestra producción de componentes. Esto nos permite probar nuevas tecnologías en una etapa temprana y evaluar cuidadosamente sus beneficios para la producción”, dice el Dr. Wolfgang Bluemlhuber, jefe de Dinámica de Manejo y Manufactura Interna de Componentes.
Bases tecnológicas para sistemas robóticos asistidos por IA El punto de partida es el desarrollo adicional de la arquitectura de software. En su Planta de Landshut, BMW Group confía en plataformas abiertas que permiten el entrenamiento flexible y escalable de robots al combinar la programación tradicional (determinista) con modelos modernos de IA (modelos Visión-Lenguaje-Acción, VLA), integrando información visual, comprensión del lenguaje y acciones robóticas.
El objetivo es un ecosistema robótico modular en el que diversos sistemas trabajen de forma conjunta. Esto crea una base técnica para nuevas
funcionalidades y una gran variedad de aplicaciones industriales.
Esto requiere datos confiables. En Planta Landshut, el equipo del proyecto captura datos de entornos de producción reales y de montajes de prueba, e los integra en simulaciones de robots, en las que patrones de movimiento y la planificación de trayectorias se modelan de forma virtual. Esto permite probar procesos con anticipación y acelerar los procesos de aprendizaje.
Los nuevos enfoques se prueban inicialmente fuera de la producción en curso, se implementan en proyectos piloto y posteriormente se escalan por fases.
En paralelo, los sistemas robóticos humanoides adquieren nuevas habilidades mediante aprendizaje basado en demostraciones. En este proceso, los patrones de movimiento y las secuencias de trabajo son primero mostrados por el equipo del proyecto. Los datos generados de esta forma se recogen mediante sistemas de cámaras, trajes de captura de movimiento y guantes de datos. Luego se convierten en modelos de comportamiento generalizables —conocidos como políticas— que pueden aplicarse a distintas tareas y casos de uso.
“Para nosotros es crucial desarrollar la tecnología en estrecha alineación con los requisitos del mundo real. No solo probamos lo que es técnicamente posible, sino también dónde la robótica humanoide puede aportar beneficios tangibles en la producción de componentes. Esto permite crear gradualmente una imagen clara de qué aplicaciones son aptas para el uso industrial”, dice Christoph Jagoda, gestor del proyecto Physical AI en BMW Group Planta Landshut.
Usos potenciales en la producción de componentes Sobre esta base, Planta Landshut trabaja en aplicaciones para robótica humanoide en la producción de componentes.
El foco está en tareas que requieren un alto grado de flexibilidad, destreza fina y buena comprensión de objetos y entornos de trabajo. Esto incluye reconocer e interpretar entornos, determinar posición y estado, planificar movimientos eficientes y sujetar y mover componentes con precisión.
Para afinar la tecnología básica, BMW Group colabora estrechamente en su sitio de Landshut con socios de la industria y la academia. Esto incluye, en particular, la cooperación directa con Athenyx Robotics, una startup creada específicamente para este campo tecnológico que se originó en el Laboratorio de Máquinas herramienta y Técnicas de Producción (WZL) de la RWTH Aachen y se encuentra en las cercanías de BMW Group Planta Landshut.
La empresa tecnológica desarrolla software basado en IA para sistemas robóticos inteligentes junto con especialistas de BMW Group. El enfoque principal es crear una llamada “pila (stack) de inteligencia” que integre percepción, aprendizaje, simulación y toma de decisiones.
El objetivo es permitir que los robots humanoides realicen tareas complejas en entornos industriales de forma autónoma. Esto exige que los sistemas sean capaces de percibir su entorno, evaluar situaciones y derivar acciones apropiadas en consecuencia. El enfoque basado en plataformas permite que las habilidades adquiridas puedan transferirse en el futuro entre distintos sistemas robóticos y casos de uso.
Además, Planta Landshut colabora con especialistas de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Landshut —por ejemplo, en la generación de datos, simulación y el desarrollo y prueba de casos de uso específicos.
